传感器的种类有大分类有2种。即被测物理量的传感器与工作原理来分，被测物理量的传感器常见的有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩传感器等,下面说说按传感器被测物理量来划分的常用传感器。
传感器同于人类感觉器官从外界获取信息，可完成信息的传输、处理、存储、显示、记录、控制等多重要求，具有微型化、数字化、智能化等多种功能，是实现自动化的第一环。它出现在生活中的方方面面。
1)、超声波传感器
超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。它是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波传感器可以对集装箱状态进行探测。超声波传感器可用于检测透明物体、液体、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不规则物体。超声波传感技术应用在生产实践的不同方面，而医学应用是其最主要的应用之一。超声波传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。超声波传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬检验煤的设备运、塑料加工以及汽车行业等。
2)、温度传感器
按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。，它是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多;温度传感器是最早开发，应用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从17世纪初人们开始利用温度进行测量。在半导体技术的支持下，本世纪相继 开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。
3)、压力传感器
是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。另有医用压力传感器。
压力传感器主要应用于增压缸、增压器、气液增压缸、气液增压器、压力机，压缩机，空调制冷设备等领域。
4)、电容式物位传感器
丹佛斯电动蝶阀
丹佛斯板式换热器
霍尼韦尔WL8系列数字温控器
霍尼韦尔VS9系列电动二/三通阀